A ADMA foi fundada por São João Bosco no dia 18 de abril de 1869, junto ao Santuário de Maria Auxiliadora, em Valdocco, Turim (Itália), com a finalidade de promover e defender a fé cristã do povo simples. Desta forma, os associados fazem parte da Família Salesiana por causa da devoção salesiana à Auxiliadora, na forma desejada pelo próprio Dom Bosco.

1. Essa filiação se compromete em honrar Maria, Auxiliadora e Mãe da Igreja, através da participação na missa juvenil e sobretudo no seu empenho de incrementar e defender a fé cristã em meio ao Povo.
2. Incentiva o valor da devoção Mariana como instrumento de Evangelização e promoção das classes populares, sobretudo da juventude mais necessitada.